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啟迪專精特新｜奧達智聲：打破壁壘，軟組織機器人實現“實時導航、精準穿刺”打印

發布時間：2024-04-18來源：和義廣業創新平臺

成立于2021年5月的奧達智聲，在手術機器人賽道中是一家年輕的公司，但團隊核心的技術從20多年前就逐步開始積累和沉淀——公司成員隊伍由國際業界泰斗、海內外著名高校博士團隊和資深醫療行業從業者組成，深厚的技術積淀為產品研發轉化蓄力。

在成立不到三年的時間里，啟迪投資企業——奧達智聲高效地開發了肝部經皮介入手術機器人。其中，肝臟軟組織穿刺介入手術導航機器人已在動物實驗中獲得驗證，正在進行臨床試驗前的預實驗。

目前海內外尚無成熟的肝臟軟組穿刺手術機器人產品，且相關產品的技術路線和解決方法并“不完美”，無法很好的滿足臨床需求。其次，部分手術機器人引進費用貴、治療費高等問題一直制約著手術機器人商業化發展。

于是，奧達智聲決定開拓一條全新的技術路徑，研發出一種簡單實用、價格合理的軟組織穿刺手術機器人——在實時超聲影像的引導下進行影像融合，放棄外置光學/電磁定位系統，在機械臂內設置高精度傳感器，自主安全規劃路徑完成穿刺。

據悉，奧達智聲是全球首家不需要外置定位系統的超聲經皮介入手術機器人企業。

目前商業導航系統常用光學定位法和電磁定位法，光學法精度高，但存在遮擋問題；電磁法可以解決遮擋問題，但定位精度偏低且容易受到干擾4。尤其是對于術中形變高的軟組織來說，兩種導航方式均存在弊端。

此外，“機械臂加定位系統“的模式可以顯著降低機器人成本，幫助更多醫院開展曾經無法開展的治療，解決患者看病難等實際現狀。

在精度方面，奧達智聲對機械臂定位進行了驗證，每個機械臂關節的空間分辨率精度可達0.01毫米，并且機械臂引導前端超聲探頭的定位精度可達到0.05毫米，遠超醫療器械規定的精度要求。